2020年1月6日上午，北京协和医院骨科林进教授、王炜医师团队成功完成我国首例机器人全膝人工关节置换术。该手术使用的HURWA机器人是我国自主研发、具有完全自主知识产权的医用机器人。

      全膝人工关节置换术（TKA）是治疗严重晚期膝关节疾病的有效方法, 但该手术向来以“技术要求高、操作难度大”著称，在手术难度分级中为最高级4级。如何实现高难度手术的“降维”开展，研发TKA手术机器人成为国际学界的热点。然而，这一领域由国外产品如MAKO、THINK等手术机器人垄断，国内尚无开展机器人全膝人工关节置换术的先例。

      此次手术中使用的HURWA机器人是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的新型医疗器械，由我国自主研发、具有完全自主知识产权。据林进教授介绍，此次“中国造”关节机器人与国外性能最优的同类产品相比，在使用和性能方面毫不逊色。HURWA机器人包含机械臂台车与导航控制台两大组件，以及手术规划导航系统和附件，通过对人体关节手术相关领域的全息定位，解决全膝关节置换术的关键技术难点问题。“我们将患者的个性化真实数据输入手术规划导航系统并‘注册’配准后，启动机械臂时只需要手指轻轻一推，即可实现六个截骨面的手术操作，在超出参数设定范围的时候还可以立即自动停机，大大保证了手术的精准性和安全性。”

      为了确保首例手术的万无一失，协和手术团队做了大量细致、严谨的前期工作。包括严格按照规定筛选入组患者，制定严密的手术流程和方案、进行术前演练及设备“空转”，医护磨合演练，制定不良事件预案等……在骨科、麻醉科、手术室、放射科等相关科室的精诚合作下，在有关研发机构的严密配合下，机器人手术顺利完成，患者恢复良好，无并发症发生。这一“中国造”TKA手术机器人的“首秀”，实现了手术机器人在中国的人工膝关节领域的“零突破”。

      首例机器人全膝人工关节置换手术成功的消息一经传出，立即引起了学界高度关注，认为该手术具有开创性意义，是我国医疗科技的进步表现。该手术机器人处于临床验证研究阶段，预计在一年内完成入组患者的手术和相关观察研究等程序，最终将实现临床应用。研发具有我国自主知识产权、价格合理、安全可靠、性能优越的手术机器人对于打破国外垄断、服务广大患者、推动我国高精尖医疗装备产业发展，都具有重要的现实意义。

骨科林进教授(中)正在操作膝关节手术机器人

林进教授在该手术中使用的“中国造”膝关节手术机器人旁

完成首例机器人全膝人工关节置换术的协和团队部分成员

图/骨科提供