近日，北京协和医院妇产科孙大为主任医师、朱兰主任医师、任常副主任医师等参与设计的蛇形臂单孔腔镜手术机器人，以其创新性和应用潜力，入选中国医学科学院发布的《中国2023年度重要医学进展》名单。协和妇产科团队参与了该项目的早期研发和临床应用，并与北京术锐®机器人创始人、上海交通大学徐凯教授历经近二十年共同打磨。此番荣登榜单，彰显了项目团队在推动医疗技术革新和专利产业化进程中作出的杰出贡献。

近年来，妇科单孔腹腔镜手术发展迅猛，临床应用日益广泛。但操作技术难度大、手术器械局限等问题限制了妇科单孔腹腔镜手术的应用与推广。为了进一步拓宽单孔手术机器人的应用范围，让先进技术造福更多患者，项目团队基于“腔镜手术机器人面向对偶连续体机构的形变驱控技术”这一关键核心，研发出搭载镍钛合金的蛇形臂单孔腔镜手术机器人，具有运动范围广、负载能力强和可靠性高等技术优势，提高了术者操作的精细化水平。

北京协和医院作为主PI，带领全国五大分中心，开展了全球首项单孔蛇形臂手术机器人前瞻性、多中心、单臂妇科注册临床试验。2023年1月，孙大为团队率先完成了首例术锐®单孔腔镜手术机器人的临床入组，5个月内就顺利完成了全国多中心临床试验，以100%的成功率完成63例手术，所有手术均为经脐约3cm的单一切口，无辅助孔，实现了“几乎无痕”的手术效果，造福了女性患者。

▲孙大为主任医师在操控台操控手术机械臂

术锐®单孔蛇形臂机器人的手术适应证现已扩展到子宫内膜癌分期术、子宫切除术、子宫肌瘤剔除术、卵巢囊肿剥除术等，其中四级手术占比76%。不仅让患者术后恢复得更快，同时，有助于推动妇科实现“日间手术”新模式。

文字/任常  洪成伟

图片/妇产科提供

编辑/洪成伟  陈恔