2022年4月1日，北京协和医院妇产科学系孙大为教授团队采用国产单孔腹腔镜手术机器人系统，通过肚脐入路，为一位32岁的女患者成功实施卵巢囊肿剔除术。手术圆满成功，患者已于术后第二天出院。这是国内首例应用国产术锐多臂单孔机器人完成的妇科注册临床手术。

▲手术团队合影

经脐单孔腹腔镜手术是从脐孔开1个切口完成的内镜手术，具有更微创、不产生新的创面瘢痕、患者疼痛更轻、康复更快等特点。孙大为教授团队在国内最早开展妇科单孔腹腔镜手术，自2011年以来已完成该类手术超过500例，术式最全，手术数量在全国名列前茅。团队获得国家高技术研究发展计划支持，主编出版了国内首部妇科单孔腹腔镜手术学著作，牵头制定了《妇科单孔腹腔镜手术技术专家共识》，曾获2017年度北京医学科技奖三等奖。

近年来，单孔腹腔镜技术迎来机器人时代。面对国外技术封锁，中国积极开展自主研发。在郎景和院士、学系主任朱兰教授的大力支持下，北京协和医院妇产科学系孙大为教授团队与上海交通大学开展合作，牵头开展具有完整自主知识产权的国产术锐蛇形臂单孔机器人用于妇科5种适应征的多中心临床研究。

▲左：蛇形手术工具及内窥镜（图片来源于北京术锐）；右：手术机器人机械臂

传统腹腔镜单孔手术器械经单一切口进入时无法充分展开，形成“筷子效应”，手术操作难度大，需要医生高超的手术技巧。该国产蛇形臂单孔机器人进入病人体内可形成操作三角，避免“筷子效应”，在主刀医生的遥操作下灵巧运动、眼手同向、极小延迟、过滤震颤，操作稳定且精准。

为熟练驾驭新设备，孙大为带领团队成员刘海元、张俊吉、任常进行了充分培训，并成功开展动物实验。在麻醉科主任黄宇光、手术室执行总护士长王惠珍和供应室执行总护士长张青的大力支持下，确定了手术器械消毒转运方式、固定了手术间、组建了专人团队。为确保第一台临床试验手术的顺利进行，团队于3月28日进行了全流程演练，优化了操作过程，制定了更详尽的预案，并完成了患者知情同意程序。

▲左：孙大为（右）、任常（左）进行脐部切口；右：孙大为教授在操控台操控手术机械臂

4月1日上午，孙大为教授坐在操控台前熟练地完成了手术，患者的卵巢畸胎瘤被完整切除。整个手术操作用时仅35分钟，出血仅5ml，术后患者脐部创口仅有2.5cm。手术一助任常、麻醉科马满姣、器械护士王玉亮、巡回护士孙宏爽密切配合共同完成该例手术。

单孔机器人手术同时具备经脐单孔手术的微创美观优势，以及机器人手术的随动稳定优势。协和将继续发挥在妇科单孔腹腔镜手术方面的国内领先优势，看齐国际一流，让新技术更好造福患者。

文字/任常 傅谭娉

图片/妇产科提供

编辑/肖雄 陈恔